2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高，基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器，占據(jù)越來越多的市場份額。

未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。常州博派運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下，國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。上海雷賽運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機(jī)械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域。

首先，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，例如前站運(yùn)動(dòng)和連續(xù)插補(bǔ)二維，這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍。前站運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前，對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。這些高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能可以滿足更高的運(yùn)動(dòng)控制需求，從而提高了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。其次，運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運(yùn)動(dòng)控制卡插在電腦中，它具有更高的個(gè)性化顯示運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的優(yōu)勢(shì)。通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實(shí)它們?cè)谡麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態(tài)圈。相較于PLC，運(yùn)動(dòng)控制卡價(jià)格更加實(shí)惠，可以控制相同數(shù)量的設(shè)備。

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。北京運(yùn)動(dòng)控制器品牌

博派ETH_GAS控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸，可滿足所有應(yīng)用場合。常州博派運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商

得益于總線型對(duì)于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動(dòng)化市場嶄露頭角。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非常快。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號(hào)，為實(shí)時(shí)性能設(shè)置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個(gè)較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī)。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級(jí)溫度規(guī)格）。國內(nèi)來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持2~64軸運(yùn)動(dòng)控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程，非常方便。常州博派運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商

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